西南交通大学电气工程学院导师黄德青简介
发布时间:2016-11-20文章来源:编辑:Smile
阅读量:5732

基本信息
黄德青 教授 博导 雏鹰学者
理学博士 工学博士
工作单位:电气工程学院

联系方式
通信地址:成都市二环路北一段111号
电子邮箱:elehd@home.swjtu.edu.cn
办公电话:028 87601026
办公地点:电气馆,3401

个人简介
黄德青 教授,1980年4月生。2002年毕业于四川大学数学学院数学专业, 学士;2007年毕业于四川大学数学学院应用数学专业,理学博士; 2011年毕业于新加坡国立大学电气与计算机工程系控制理论及控制工程专业,工学博士; 2010-2013年,新加坡国立大学,博士后 (Research Fellow);2013-2016年,英国伦敦帝国理工学院航空系, 博士后 (Research Associate);2016年1月加入西南交通大学电气工程学院,教授,电子信息工程系主任。 
长期从事现代控制理论及应用、精密运动控制、流体动力学分析及主动控制方面的研究。 曾先后主持和参与新加坡教育部、国防部、科学技术与研究局(ASTAR)、英国工程与自然科学研究理事会(EPSRC)、 国家自然科学基金和浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题基金等项目8项。 在IEEE汇刊、Automatica等国际期刊杂志和会议上合作发表论文60余篇。相关会议论文获得第十三届国际控制与系统大会杰出论文奖、 第三届国际智能控制和自动化科学大会和第七届亚洲控制会议最佳理论论文提名奖。

主要研究方向
精密运动控制
高速列车粘着控制
燃料电池优化与学习控制
智能材料
洁净手术室层流净化智能系统
外骨骼机器人

Chapters in Edited Books
[1]   J.-X. Xu and D. Huang, Optimal Tuning of PID parameters using iterative learning approach, Book Chapter on Real-time Iterative Learning Control: Design and Applications, By Jian-Xin Xu, Sanjib Kumar Panda, Tong Heng Lee, Advances in Industrial Cotnrol, Springer-Verlag London Limited, 2009. 

Refereed Journal publications (Published, In press, Accepted)
[1]   G. Fantuzzi*, D. Goluskin, D. Huang, and S. I. Chernyshenko, “Bounds for deterministic and stochastic dynamical systems using sum-of-squares optimization,” SIAM J. Applied Dynamical  Systems, Accepted, 2016.
[2]   D. Huang and X. Li*, “Improved D-Type Anticipatory Iterative Learning Control for a Class of Inhomogeneous Heat Equations,” Asian Journal of Control, Accepted, 2016.
[3]   S. Zhang, W. He, and D. Huang, “End-Point Regulation and Vibration Suppression of Flexible Robotic Manipulators,” Asian Journal of Control, Accepted, 2016. (IF: 1.556)
[4]   S. Zhang, W. He, and D. Huang, “Active Vibration Control for a Flexible String System with Input Backlash,” IET Control Theory & Applications, Accepted, 2016. (IF: 2.048)
[5]   M. Yu, D. Huang*, and W. He, “Robust adaptive iterative learning control for discrete-time nonlinear systems with both parametric and nonparametric uncertainties,” Int. J. Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 30, pp. 972-985, 2016. (IF: 1.346)
[6]   Shiping Yang*, J.-X. Xu, D. Huang and Ying Tan, “Synchronization of heterogeneous multi-agent systems by adaptive iterative learning control,” Asian J. Control, Vol. 17, No. 6, pp. 2091-2104, 2015. (IF: 1.556)
[7]   M. Yu and D. Huang*, “A switching periodic adaptive control approach for time-varying parameters with unknown periodicity,” Int. J. Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 29, pp. 1526-1538, 2015. (IF: 1.346)
[8]   X. Li, D. Huang*, J.-X. Xu, and B. Chu, “Robust Iterative Learning Control for Systems with Norm-bounded Uncertainties,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 26, pp. 697-718, 2015. (IF: 3.176)
[9]   D. Huang*, J.-X. Xu, S. Yang, and X. Jin, “Observer-based repetitive learning control for a class of non-parametric systems,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 25, No. 8, pp. 1214-1229, 2015. (IF: 3.176)
[10]   D. Huang*, S. Chernyshenko, P. Goulart, D. Lasagna, O. Tutty, and F. Fuentes-Caycedo, “Sum-of-squares of polynomials approach to nonlinear stability of fluid flows: an example of application,” Proceedings of the Royal Society A, Vol. 471: 20150622, pp. 1-18,  2015 (IF: 2.192).
[11]   Q. Zhu, J.-X. Xu, D. Huang*, and G.-D. Hu, “Iterative learning control design for linear discrete-time systems with multiple high-order internal models,” Automatica,  Vol. 62, pp. 65-76, 2015 (IF: 3.020 , full paper).
[12]   W.  He*, S. S. Ge, and D. Huang, “Modeling and vibration control for a nonlinear moving string with output constraint,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 10.1109/TMECH.2014.2358500, 2014. (IF: 3.427)

教学信息
1. 现代计算机控制理论(博士双语课程)
2. 工程数学(利兹学院,纯英文授课)

招生信息
每年共招收: 博士研究生1~2名, 硕士研究生4~6名。
欢迎数学、控制、电子信息、电气、自动化、通信、仪表、测控、等相关专业毕业生报考。
请将个人信息发送到邮箱:elehd@home.swjtu.edu.cn

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